硬氪获悉，上海灵枢智肤电子科技有限公司（简称“灵枢智肤”）近期接连完成两轮融资。种子轮投资方包括元禾控股和华为哈勃，天使轮则由老股东元禾控股继续加注，两轮融资总额超过千万元，领甪资本担任独家财务顾问。
灵枢智肤于2025年4月成立，主营业务聚焦于柔性触觉传感材料及器件的研发、生产与销售。创始人贾炜毕业于复旦大学高分子科学系，并在此完成了本硕博连读。公司核心团队同样主要来自复旦大学高分子科学系，在材料、工艺、电路以及管理等多个领域具备完整能力。公司的科学顾问由东华大学化学与化工学院院长武培怡教授担任，并与东华大学共同组建了机器人材料联合研发中心。
（图源/企业）
随着机器人加速融入现实世界，触觉感知——这一被称为“具身智能最后一块拼图”的技术，正从实验阶段迈向产业化应用。根据智研咨询数据，2024年全球柔性触觉传感器市场规模约为26.7亿美元，预计到2029年将增长至50亿美元。
触觉感知的首要挑战在于材料，这也是灵枢智肤的切入方向。
灵枢智肤主攻离子皮肤技术路线。所谓“离子皮肤”，是指在聚合物基材中引入离子，利用离子变化产生电信号。相较于其他技术路径，离子皮肤的优势之一在于其化学体系提供了更丰富的选择空间。从离子种类到有机化学修饰，都能带来更多的材料设计可能性，从而进一步拓展材料性能的上限。
其次，离子皮肤本身导离子而不导电，更适合用于电容式器件。电容式器件在灵敏度、基线稳定性以及信号线性度等方面表现出色。同时，在功能设计层面，基于离子皮肤中盐与聚合物体系的多样性，还可以通过不同的分子间相互作用，叠加自愈合、热致硬化等功能，为材料提供更多性能组合。
灵枢智肤目前的产品矩阵主要面向具身智能与消费电子两大领域。在具身智能方面，产品包括数据采集手套中的触觉传感器，以及装配在灵巧手本体上的触觉传感器；在消费电子领域，则主要面向耳机、手机、智能手表等可穿戴及智能终端设备的触控交互传感器。
公司在材料的可靠性、灵敏度及耐候性等方面进行了针对性优化，并完成了双85测试等可靠性验证，以及超过1000万次的重复机械测试，在使用寿命方面具备一定优势。目前已推出的手指触觉传感器和指尖+掌心传感器模组，可用于灵巧手和触觉采集手套，具备多点压力感知能力，支持点触、长按、滑移、切向力感应等功能。
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目前，灵枢智肤已完成多轮材料配方优化和Demo样品制备，正在搭建材料中试线，并向人形机器人、陪伴机器人、软体机器人、智能玩具、智能穿戴、智能汽车等多个领域的客户送样，推进产品落地验证。
（图源/企业）
以下为创始人贾炜与硬氪交流节选：
硬氪：目前离子皮肤的应用还处于早期阶段，公司的客制化材料技术平台具体能解决这一技术路线推向商业化应用中的什么问题？
贾炜：早期我们在开拓客户时，不同方向的客户会有不同的需求。不同应用场景之间，对材料性能的要求差异较大。
我们基于离子路线的可设计性，搭建了客制化材料技术平台。首先是分子级功能设计，可根据具体应用的性能要求，从源头分子结构进行设计，全面掌控材料配方，实现性能的精准调控。其次是材料性质匹配，根据应用需求，对材料的物理和化学性质进行设计，使材料性能与具体应用场景更好地适配。
此外，公司也会围绕材料与具体应用需求，提供低成本加工方案，对生产加工流程进行设计和优化。同时，我们会对材料进行全套可靠性测试，确保材料在实际应用中的稳定性，满足工业级应用要求。
目前，我们从材料设计出发，已沉淀出两款性能领先的离子皮肤材料，分别应用于压电和压容两类柔性超薄触觉传感器件。与此同时，我们仍在持续对传感材料进行优化和迭代，以更好地满足客户的新需求。
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